Giao tiếp CAN bus là gì?
Truyền thông CAN bus
Mạng khu vực điều khiển (CAN) là bus giao thức truyền thông nối tiếp được sử dụng trong các ứng dụng thời gian thực. Nó có thể truyền tín hiệu bằng cáp-xoắn đôi, cáp đồng trục hoặc cáp quang. Do hiệu suất cao, độ tin cậy cao và hiệu suất-thời gian thực cao, nó đã trở thành một trong những bus trường được sử dụng rộng rãi nhất trên thế giới. Giao tiếp CAN hiện là phương thức liên lạc chủ đạo trong các hệ thống quản lý pin (BMS). Nó được áp dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống BMS xe điện công nghiệp hóa cả trong nước và quốc tế, cũng như trong các tiêu chuẩn truyền thông dữ liệu BMS trong nước và quốc tế. Xe buýt RS232 và RS485 cũng được sử dụng trong một số giao tiếp nội bộ trong hệ thống BMS.
Hình 8-26 minh họa hệ thống quản lý pin cho xe buýt điện thuần túy. Trong số đó, RS232 chủ yếu thực hiện giao tiếp giữa bảng điều khiển chính và máy tính chủ hoặc thiết bị cầm tay, đồng thời hoàn thành việc thiết lập các thông số khác nhau của bảng điều khiển chính và bảng phát hiện; RS485 chủ yếu thực hiện giao tiếp giữa bảng điều khiển chính và bảng phát hiện, đồng thời hoàn thành việc truyền dữ liệu pin và các thông số bảng phát hiện giữa bảng chính và bảng phụ; Giao tiếp CAN được chia thành hai kênh, CAN1 và CAN2. CAN1 chủ yếu giao tiếp với bộ điều khiển chính của xe để hoàn tất việc truyền dữ liệu liên quan đến ắc quy-theo yêu cầu của toàn bộ xe; CAN2 chủ yếu giao tiếp với thiết bị trên xe và bộ sạc không phải trên xe để thực hiện việc chia sẻ dữ liệu ắc quy và cung cấp cơ sở dữ liệu để kiểm soát sạc.
Cấu trúc của hệ thống quản lý pin (BMS) ở chế độ vận hành xe được thể hiện trong Hình 8-27. Mô-đun điều khiển trung tâm của BMS truyền đạt-thông tin trạng thái pin cần thiết và thời gian thực tới bộ điều khiển phương tiện và bộ điều khiển động cơ thông qua bus CAN1, cho phép áp dụng các chiến lược điều khiển hợp lý hơn để hoàn thành hiệu quả các nhiệm vụ vận hành và kéo dài tuổi thọ pin. Đồng thời, BMS (mô-đun điều khiển trung tâm) truyền thông tin chi tiết về bộ pin đến hệ thống giám sát trên bo mạch thông qua bus CAN2 tốc độ cao, hiển thị dữ liệu trạng thái pin và cung cấp cảnh báo lỗi, từ đó tạo cơ sở cho việc bảo trì và thay thế pin.
Cấu trúc của BMS ở chế độ sạc khẩn cấp được thể hiện trong Hình 8-28. Bộ sạc được kết nối vật lý với xe điện. Tại thời điểm này, bus CAN2-tốc độ cao trên bo mạch kết nối với nút sạc, trong khi các khía cạnh khác không thay đổi. Bộ sạc sử dụng bus CAN2 tốc độ cao-để hiểu trạng thái pin theo thời gian thực và điều chỉnh chiến lược sạc nhằm đạt được mức sạc an toàn.
